一九五零年代，香港由本為人口疏落的漁村，變為城市。從中國內陸到香港來的兒童漸多，原有學校之數目未能容納所有適齡的學童。聖母無原罪傳教女修會之修女們，深明此情此景，開始在九龍尋覓另一片適合辦學之土地，開設第二間學校。「德望學校」就是這樣孕育出來的。
一九五四年「德望」這顆小種籽先在九龍窩打老道壹佰貳拾伍(125)號，開始萌芽。當時只開辦了幼稚園和小學低年級。這棵幼苗在一九五五年便被移植於飛鵝山腳下的北九龍3810地段「德望崗」，開始她的成長。
香港的人口不斷增加，香港適齡學童的人口亦相應倍增。「德望學校」的班級亦因需求而擴展，由幼稚園、初小、高小漸漸增至初中。
原來的校舍其實已不敷應用，所以便在小學部背後的地段擴建中學部校舍。當中學部新校舍峻工後，不只中學部學生可以享用，就連小學部英文班學生也分一杯羹，她們佔用了「聖若瑟新翼」。而小學部中文班學生則留在原來校舍內，繼續她們的學習生活。從此，「德望學校」的校園內便擁抱著中、小學部的校舍。
香港的經濟開始起飛，人民的生活質素日趨優化，而教育亦漸趨普及。此時香港的教育政策，重點在於發展中學教育。「德望中學部」亦不例外，學生人數驟然增加，原有的課室不敷應用，小學英文班便遷離「聖若瑟新翼」，讓給中學部學生使用。
小學部在一九七四年便開始踏上另一新里程。
英文班和中文班合併成為現行的小學部，同時變為全女校。
德望幼稚園學生留在九龍窩打老道125號上課，直至辦學團體決定暫時借出該處給德信幼稚園使用，才把餘下的班級遷到現在小學部校舍上課。到一九八二年便暫停收錄幼稚園生。
時光飛逝，2000年初，修女們本着對教育的熱誠和堅持，積極籌備重建小學部及重辦幼稚園部，校址選定於德望崗上。2009年5月1日，幼稚園校舍施工完成，同年開始對外正式招生。
2010年，幼稚園部正式重辦，共分上、下午班，學生組別分有高、低、幼三級，合共18班。
2012年8月，為加強幼稚園部和小學部的聯繫性，幼稚園部正式改名為德望小學暨幼稚園，並沿用至今。
2020年為慶祝幼稚園重辦，本園於同年11月21-24日期間
舉行名為「起飛吧！孩子！ 感恩十周年兒童藝術展」，
舉行地點於賽馬會創意藝術中心，展出作品共有600多幅。
是次活動同時為世界上被遺忘及遺棄之小動物籌款，
活動中所有捐款全數撥捐保護動物之慈善機構。
